真空助力機械手原理具體控制流程為:廠房空氣經(jīng)過氣源處理模塊處理后,分成1組動力氣路和3組信號氣路。動動氣路依次通過單向閥、氣控減壓閥動力端口后，向標準氣缸提供動力氣源;一組信號氣路依次通過手動液壓換向閥和氣控液壓換向閥，真空助力機械手原理對來自負載氣控平衡閥的負載信號進行通斷選擇控制;二組信號氣路依次通過負載氣控平衡閥和氣控液壓換向閥，為汽動液壓換向閥提供負載信號;第三組信號氣路依次通過控制氣控平衡閥和或門，與來自氣控液壓換向閥的信號進行邏輯或處理。3組信號經(jīng)換向選擇和邏輯或處理后,為下一個或提供空載或負載信號，與來自標準氣缸端的反饋氣壓信號進行邏輯或處理,將邏輯或信號輸入給主氣控平衡閥,使主氣控平衡閥的輸出動與標準氣缸勵相等，使機械手達到平衡。

助力機械手角度傳感器主要的組成:角度傳感器外殼、旋轉(zhuǎn)編碼器、轉(zhuǎn)動臂、搖臂和鋼絲繩導(dǎo)向裝置。當助力機械手鋼絲繩的沿繩方向和豎直方向產(chǎn)生角度時，真空助力機械手原理吊絲導(dǎo)向裝置將偏角傳遞給搖臂，搖臂帶動與旋轉(zhuǎn)編碼器同軸安裝在殼體上的轉(zhuǎn)動臂。旋轉(zhuǎn)編碼器將測量的角度值信號傳送給上位機，真空助力機械手原理上位機通過具體的控制算法，發(fā)送相應(yīng)的驅(qū)動信號給下位機，下位機將驅(qū)動電壓輸送給助力機械手跟隨系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，從而實現(xiàn)跟隨小車隨操作者對物料的活動而活動。

真空助力機械手原理提升系統(tǒng)可根據(jù)帶有反向自鎖功能性的蝸輪桿減速器及滾筒兩種部件，實現(xiàn)重物的調(diào)節(jié)功能性。當操控人員提升重物時，機械手可以輔助人工施加較小的操控力，并隨著操控力的變化，重物的調(diào)節(jié)位置和速度也會隨著增大或減小。同時，真空助力機械手原理它的提升系統(tǒng)的手柄上還安裝了力傳感器，可以自動測量提升操控力，使機械手更加靈便、敏捷，完全符合生產(chǎn)工人的需求。助力機械手的負載重量確定后，將主體結(jié)構(gòu)設(shè)計了三種規(guī)格，來滿足不同的承重要求?？梢宰詣犹幚頂?shù)據(jù)，挑出較大值、最小值、平均值等，并將各數(shù)值描繪為曲線，將極值標在曲線上，非常方便和直觀。

助力機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，專門為實現(xiàn)制造業(yè)生產(chǎn)自動化技術(shù)無人生產(chǎn)而研發(fā)的省力設(shè)備，真空助力機械手原理其可以取代人工在各個工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率提高可達50%以上。助力機械手對于沖壓、搬運等重復(fù)性、危險性、高節(jié)拍的加工行業(yè)，真空助力機械手原理可以有效的節(jié)約人力和勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，提升產(chǎn)能、產(chǎn)品品質(zhì)、工藝穩(wěn)定性等，是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要智能體現(xiàn)，在不同領(lǐng)域的得到廣泛的應(yīng)用。

真空助力機械手原理負載自鎖單----負載到位保護。負載自鎖到位保護設(shè)計，確保在工件沒有放到指定位置時，夾具不會松開，即使按"松開”按鈕;此設(shè)計可以阻止工件的非人為釋放出來。負載自鎖單元----負載懸空保護。負載自鎖懸空保護設(shè)計，真空助力機械手原理確保工件處于半空中,不釋放出來，即使按"松開”按鈕。如果操作者停止按"松開”按鈕,機械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài);如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕，工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài)，并慢慢地隨機械臂下降到設(shè)計較低點。負載自鎖單元---負載極限保護。負載自鎖極限保護設(shè)計,在機械手設(shè)計較低極限位置時,夾具不會松開負載，即使按"松開”按鈕。總之,在任何情況下，只賄工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時,才會被釋放出來。