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氣動助力機(jī)械手的工作原理是什么

2022-07-18 16:57:30

氣動助力機(jī)械手的工作原理是什么


輔助機(jī)械手,又稱氣動平衡輔助機(jī)械手,是一種用于氣動輔助人力的手動操作機(jī)械手。使用輔助機(jī)械手可以降低操作人員的勞動強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)重型工件的輕質(zhì)操作和定位,確保設(shè)備和操作人員的安全。


氣動輔助機(jī)械手分為立式和懸掛式。主體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可達(dá)到360度.300°旋轉(zhuǎn),并且可以繞著自己的軸自由旋轉(zhuǎn)。每個(gè)關(guān)節(jié)都配有制動裝置,可根據(jù)實(shí)際需要在任意位置制動。

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工作時(shí),操作人員將機(jī)械手拉到工作位置,按下?lián)u桿,以夾具上的定位設(shè)備作為定位基準(zhǔn),喚醒工件。這是將負(fù)載壓力轉(zhuǎn)換為高壓,增加工件,并根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)工件。


工件組裝好后,將負(fù)載壓力轉(zhuǎn)換為低壓。機(jī)械手可以在高低壓下保持穩(wěn)定。


一般來說,機(jī)械手不會自動滑動和旋轉(zhuǎn),所以當(dāng)你操作機(jī)械手與負(fù)載或沒有負(fù)載時(shí),你可以按下制動開關(guān),使機(jī)械手立即停止在人類空間。


氣動動力機(jī)械手在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用,大大降低了人工勞動強(qiáng)度,解放了工人的繁重體力勞動,大大提高了勞動生產(chǎn)和工業(yè)自動化程度,節(jié)約了人員成本,為公司增加了顯著的經(jīng)濟(jì)效益,有效提高了公司適應(yīng)市場的能力和商品的市場競爭力。


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