助力機(jī)械手 Manipulator arm

產(chǎn)品定義

助力機(jī)械手用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它利用機(jī)械和氣控閥的平衡原理，使操作者對(duì)重 物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。當(dāng)重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠分配閥保障零操作力, 但操作力受工件重量影響。

  助力機(jī)械手主要完成對(duì)工件的抓取，移載，翻轉(zhuǎn)，裝配，升降，對(duì)接等動(dòng)作?？煽焖俣ㄎ唬l繁操作，是 非常理想的吊裝設(shè)備。

    1. 硬臂立柱式機(jī)械手

主要適用于重心遠(yuǎn)離懸臂掛點(diǎn)，或者是工件需要翻轉(zhuǎn)，傾斜的工況。

    2. 移動(dòng)式助力機(jī)械手

主要適用于移動(dòng)作業(yè)，一般安裝在移動(dòng)小車(chē)上。靈活移動(dòng)，適用性很廣。

    3. 懸掛式助力機(jī)械手

主要配合鋁合金軌道使用，可實(shí)現(xiàn)大面積矩形范圍的覆蓋。

性能特點(diǎn)

?全程具有浮動(dòng)功能，設(shè)備無(wú)重力化運(yùn)行

?斷氣保護(hù)，，突然斷氣工件不會(huì)墜落

?誤操作防護(hù)，未感知到落地，不可釋放工件

?預(yù)警防護(hù)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控工作壓力，降低風(fēng)險(xiǎn)

?無(wú)極變速功能

?配有儲(chǔ)氣罐，可在設(shè)備斷氣十分鐘內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)

硬臂式助力機(jī)械手

硬臂式機(jī)械手參數(shù)

注：?以上規(guī)格覆蓋立柱式，移動(dòng)式和懸掛式三種類(lèi)型。但移動(dòng)式*大負(fù)載15(kg 

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氣動(dòng)軟素式機(jī)械手

      軟索式機(jī)械手是結(jié)合折臂吊的剛性和氣動(dòng)平衡吊軟性使用，鋼絲繩隨動(dòng)機(jī)械臂，利用氣動(dòng)平衡吊拉動(dòng)鋼絲繩來(lái) 提升工件。這樣使其擁有更小的操作力，更快的操作速度，并在行程范圍內(nèi)達(dá)到“漂浮”的目的。

相對(duì)于硬臂式助力機(jī)械手而言，軟索式具有更輕快。主要用在移載重量輕，頻率要求高，工作循環(huán)簡(jiǎn)單，無(wú)偏 離重心的工位。

性能特點(diǎn)

?通過(guò)按鈕可實(shí)現(xiàn)全程具有浮動(dòng)功能

?斷氣保護(hù)，突然斷氣工件不會(huì)墜落

?誤操作防護(hù)，未感知到落地，不可釋放工件

?占地空間小，更輕便

?可以實(shí)現(xiàn)0-360度轉(zhuǎn)動(dòng)

注：?軟索式除了配合氣動(dòng)平衡吊使用外，也可配合電動(dòng)提升機(jī) 

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懸臂吊 Cantilever crane

      懸臂吊是屬于輕型工作強(qiáng)度起重機(jī)，由立柱，回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及提升機(jī)組成。具有自重輕，跨度大， 運(yùn)動(dòng)，提升機(jī)在懸臂上作左右直線(xiàn)運(yùn)行，并起吊重物。

1. 立柱式懸臂吊

   
   

      立柱式懸臂吊起重機(jī)是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備，'配合了可靠性高的氣動(dòng)葫蘆或氣動(dòng) 平衡吊，尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運(yùn)作業(yè)，具有節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維 修等特點(diǎn)。

技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

?可選鋁合金懸臂或者KBK/X字鋼懸臂

?模塊化組裝，可更換懸臂長(zhǎng)度

?回轉(zhuǎn)角度。-360度

?安裝方便，快捷

立柱式懸臂吊選型參考表

2 .墻壁吊

      墻壁式懸臂起重機(jī)是在立柱式懸臂起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運(yùn)設(shè)備。該機(jī)行走道軌安裝在廠房的 水泥柱上，或者承重梁上。圍繞著水泥柱做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣動(dòng)葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運(yùn)動(dòng)以及垂直方向的 起吊。更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

     ?可選鋁合金懸臂或者KBK/T字鋼懸臂

     ?可安裝在墻壁上或者立柱上

     ?回轉(zhuǎn)角度0-180度定制

     ?安裝方便，快捷

墻壁吊選型參考表

2.移動(dòng)式懸臂吊

      移動(dòng)式懸臂吊底座配有車(chē)輪，除了具有立柱式懸臂吊特點(diǎn)之外，還可以靈活移動(dòng)，更換吊裝工位，適應(yīng)性 更廣。是自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上必備的單獨(dú)應(yīng)急吊裝設(shè)備。

技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

     ?可選鋁合金懸臂或者KBK/T字鋼懸臂

     ?可選固定點(diǎn)使用，也可以移動(dòng)到別的工位使用

移動(dòng)式懸臂吊選型參考表

2 .曲臂吊

     曲臂式懸臂起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)新穎、伸屈自如、操作靈便、節(jié)能的特點(diǎn)?？膳涮讱鈩?dòng)平衡吊使用，利用橫梁 的彎曲和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在控制工作區(qū)域內(nèi)避讓物體，使工作區(qū)域* 大化。曲臂吊適用于機(jī)械制造、鐵路、化工、輕工 等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場(chǎng)合，特別在設(shè)備稠密、短距離吊運(yùn)、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

     ?懸臂可以彎曲，折疊，節(jié)約空間

     ?可安裝在地面或者懸掛于橫梁上或移動(dòng)式

    ?可選方形鋼或者工字鋼懸臂

     ?安裝方便，快捷

折臂吊選型參考表

如有特殊要求，請(qǐng)與我們聯(lián)系：176-5215-8158

性能特點(diǎn)

?全程具有浮動(dòng)功能，設(shè)備無(wú)重力化運(yùn)行

?斷氣保護(hù)，，突然斷氣工件不會(huì)墜落

?誤操作防護(hù)，未感知到落地，不可釋放工件

?預(yù)警防護(hù)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控工作壓力，降低風(fēng)險(xiǎn)

?無(wú)極變速功能

?配有儲(chǔ)氣罐，可在設(shè)備斷氣十分鐘內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)

硬臂式機(jī)械手參數(shù)

立柱式懸臂吊選型參考表