桁架助力機(jī)械手

桁架助力機(jī)械手，是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化設(shè)備。它是一種能夠完成各種異形工件的抓取、搬運(yùn)和裝配任務(wù)的機(jī)械手。桁架機(jī)械手的核心部件是一個(gè)由桁架結(jié)構(gòu)構(gòu)成的機(jī)械臂，可以在三維空間內(nèi)進(jìn)行靈活的運(yùn)動(dòng)和定位。桁架機(jī)械手通常由控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器等部件組成，通過這些部件的協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)對工件的抓取和搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率，減少人工成本。

桁架助力機(jī)械手主要組成部分

1、機(jī)械臂是桁架機(jī)械手的核心部件，由多個(gè)關(guān)節(jié)和連桿組成，可以實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)和多向位移。

2、執(zhí)行器是機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)部分，可以通過液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。

3、傳感器用于探測和反饋機(jī)械臂的位置和狀態(tài)，確保其準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。

4、控制系統(tǒng)是桁架機(jī)械手的大腦，通過預(yù)先設(shè)定的程序和算法控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作。

5、終端夾具是機(jī)械手的抓取裝置，可以根據(jù)工件的形狀和尺寸進(jìn)行換裝，實(shí)現(xiàn)不同工件的抓取和搬運(yùn)。