氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家當(dāng)吸盤發(fā)生持續(xù)損壞時(shí),項(xiàng)目組立即分析原因，要求設(shè)備制造商改換吸盤;其次，設(shè)備制造商改換吸盤后,吸盤仍然出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，因此,我們要求增加吸盤的保護(hù)罩。但保護(hù)罩仍不能消除吸盤損壞的情況，然后我們仔細(xì)觀察了工的操控。氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家原來(lái)員工在設(shè)備進(jìn)行操控時(shí)，根本沒(méi)有按照正確的操控要求進(jìn)行，也許是為了考慮節(jié)省時(shí)間，即沒(méi)有利用好夾具導(dǎo)向的作用，導(dǎo)致每次吸盤被鋒利板材劃傷的幾率大增。在放置完板材后，沒(méi)有及時(shí)將夾具移出拼臺(tái)，導(dǎo)致吸盤增加了在拼臺(tái)上被劃傷的機(jī)會(huì)。因此，即規(guī)范員工操控、增加吸盤保護(hù)裝置、使用低成本吸盤，由此，此吸盤容易損壞的問(wèn)題得到了較好地解決。通過(guò)以上案例可以看出，員I的操控,也是影響助力機(jī)械臂的設(shè)計(jì)和使用過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)。

氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家該產(chǎn)品為氣動(dòng)控制系統(tǒng)，所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)--氣缸的運(yùn)動(dòng)信號(hào)均由人工操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出或由機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。氣控信號(hào)分別從1端口或2端口向閥芯發(fā)出時(shí)，從3端口輸入氣缸并通過(guò)閥芯的氣壓線性變化化，當(dāng)選定1口或2口輸入壓力時(shí)，輸出到氣缸的壓力即恒定，調(diào)節(jié)1口或2口的控制壓力，氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家氣缸壓力隨之變化，即是機(jī)械手保持平衡的原理，當(dāng)有多個(gè)控制壓力輸入到閥體時(shí)，可由邏輯氣路選擇性輸入，可使機(jī)械手適應(yīng)多品種重量的平衡。

氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家負(fù)載自鎖單----負(fù)載到位保護(hù)。負(fù)載自鎖到位保護(hù)設(shè)計(jì)，確保在工件沒(méi)有放到指定位置時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，即使按"松開(kāi)”按鈕;此設(shè)計(jì)可以阻止工件的非人為釋放出來(lái)。負(fù)載自鎖單元----負(fù)載懸空保護(hù)。負(fù)載自鎖懸空保護(hù)設(shè)計(jì)，氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家確保工件處于半空中,不釋放出來(lái)，即使按"松開(kāi)”按鈕。如果操作者停止按"松開(kāi)”按鈕,機(jī)械手和夾具就會(huì)回到原始平衡狀態(tài);如果操作者繼續(xù)按“松開(kāi)”按鈕，工件會(huì)繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài)，并慢慢地隨機(jī)械臂下降到設(shè)計(jì)較低點(diǎn)。負(fù)載自鎖單元---負(fù)載極限保護(hù)。負(fù)載自鎖極限保護(hù)設(shè)計(jì),在機(jī)械手設(shè)計(jì)較低極限位置時(shí),夾具不會(huì)松開(kāi)負(fù)載，即使按"松開(kāi)”按鈕?？傊?在任何情況下，只賄工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時(shí),才會(huì)被釋放出來(lái)。

氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家控制氣路圖設(shè)計(jì)。反饋控制氣路含有氣源處理、負(fù)載選擇、信號(hào)反饋處理3個(gè)模塊。氣源處理包括從廠吲氣，過(guò)濾器過(guò)濾處理和調(diào)壓器調(diào)制壓力，將清潔、干燥、穩(wěn)定的壓縮空氣輸入到空負(fù)載選擇模塊和標(biāo)準(zhǔn)氣缸。負(fù)載選擇模塊包括空載氣控平衡閥、負(fù)載氣控平衡閥、負(fù)載切換開(kāi)關(guān)、氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家氣控方向閥和或門組成，將機(jī)械手是否帶負(fù)載的信號(hào)輸入給信反饋處理模塊。信號(hào)反饋處理模塊包括標(biāo)準(zhǔn)氣缸、或門、氣控閥組成，將標(biāo)準(zhǔn)氣缸的反w=12/s饋壓力信號(hào)與空負(fù)載信號(hào)的邏輯或i]信號(hào)輸入給主氣控閥，使標(biāo)準(zhǔn)氣缸的輸入勵(lì)與輸出達(dá)到平衡。