總裝線輔助機(jī)器人設(shè)計(jì)要求操作簡(jiǎn)單，投入成本低，車(chē)型兼容性好，有利于持續(xù)改進(jìn)動(dòng)的開(kāi)展。目前，前擋風(fēng)玻璃裝配由于工藝設(shè)計(jì)需要，全氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家通過(guò)操作工使用人工手拿吸盤(pán)配合裝配，用手吸盤(pán)吸緊力不足，前擋風(fēng)玻璃是大的材料，右側(cè)的員工需要踏臺(tái)到車(chē)身左側(cè)去與另一名員工配合取料裝配，行走過(guò)程存在步行時(shí)間浪費(fèi)與安全隱患。全氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家現(xiàn)場(chǎng)這種裝配方式的勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于現(xiàn)場(chǎng)裝配效率的提高。通過(guò)我司研究參照各知名企業(yè)的助力機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)，提升了員工的裝配效率，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了現(xiàn)場(chǎng)裝配工藝裝備需要，符合汽車(chē)裝配工藝裝備使用要求。

助力機(jī)械手角度傳感器主要的組成:角度傳感器外殼、旋轉(zhuǎn)編碼器、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、搖臂和鋼絲繩導(dǎo)向裝置。當(dāng)助力機(jī)械手鋼絲繩的沿繩方向和豎直方向產(chǎn)生角度時(shí)，全氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家吊絲導(dǎo)向裝置將偏角傳遞給搖臂，搖臂帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)編碼器同軸安裝在殼體上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂。旋轉(zhuǎn)編碼器將測(cè)量的角度值信號(hào)傳送給上位機(jī)，全氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家上位機(jī)通過(guò)具體的控制算法，發(fā)送相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給下位機(jī)，下位機(jī)將驅(qū)動(dòng)電壓輸送給助力機(jī)械手跟隨系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，從而實(shí)現(xiàn)跟隨小車(chē)隨操作者對(duì)物料的活動(dòng)而活動(dòng)。

一、全氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家在裝卸之前，-定要檢查水和油是否進(jìn)入電氣控制箱。如果電器受潮，不要打開(kāi)氣動(dòng)助力機(jī)械手,檢查電源電壓是否符合要求,前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。二、確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向一致后，接通輔助氣動(dòng)機(jī)器人的電源。三、全氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家當(dāng)氣動(dòng)助力機(jī)械手需要拆卸時(shí)，關(guān)閉氣動(dòng)助力機(jī)械手的電源，關(guān)閉氣動(dòng)助力機(jī)械手的氣壓源。四、排空空氣壓力。松開(kāi)并拉動(dòng)圓筒固定板的固定螺絲,移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖座靠近手臂五、擰緊拔出氣缸的固定板，防止氣動(dòng)助力機(jī)械手操縱器移動(dòng)。鎖定旋轉(zhuǎn)安全螺釘,使氣動(dòng)助力機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

自動(dòng)化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過(guò)程，全氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動(dòng)地進(jìn)行，使其按照規(guī)定的程序自主動(dòng)工作，全氣動(dòng)助力機(jī)械手廠家我們把這種自動(dòng)工作的機(jī)電―體化系統(tǒng)稱(chēng)為自動(dòng)生產(chǎn)線。