助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行),是一種新穎的、用于物料進行搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,助力臂機械手價格使操作者對吊物進行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動定位。吊物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),助力臂機械手價格靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉吊物,就可以把吊物正確地放到空間中的任何位置。
助力臂機械手價格該產(chǎn)品為氣動控制系統(tǒng),所有執(zhí)行機構(gòu)--氣缸的運動信號均由人工操作氣動開關(guān)發(fā)出或由機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。氣控信號分別從1端口或2端口向閥芯發(fā)出時,從3端口輸入氣缸并通過閥芯的氣壓線性變化化,當(dāng)選定1口或2口輸入壓力時,輸出到氣缸的壓力即恒定,調(diào)節(jié)1口或2口的控制壓力,助力臂機械手價格氣缸壓力隨之變化,即是機械手保持平衡的原理,當(dāng)有多個控制壓力輸入到閥體時,可由邏輯氣路選擇性輸入,可使機械手適應(yīng)多品種重量的平衡。
當(dāng)助力機械手搬運物資時,連接物料的鋼絲繩會在沿繩方向與豎直方向上產(chǎn)生夾角。產(chǎn)生的夾角可反映出物料相對于跟隨小車的活動趨勢。助力臂機械手價格跟隨系統(tǒng)角度測量裝置,即角度傳感器,就是為了測量助力機械手在操作者的操作下進行活動時,鋼絲繩在沿繩方向與豎直方向上產(chǎn)生的夾角。助力臂機械手價格由于跟隨系統(tǒng)有著X,Y兩個方向上的活動,而兩個方向上的活動互不干涉,這就要求擺角傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)同時測量兩個方向上的角度。
助力臂機械手價格隨著近些年來汽車制造的投資力度不斷加大,當(dāng)前在汽車制造和維修過程中,自動化機械得到了較為廣泛的使用。在這些自動化機械中,助力機械手是較常見的一類。助力機械手基于人機工程學(xué)構(gòu)思,助力臂機械手價格有著較為顯著的人機互助特性,很適合對汽車儀表板、座椅、蓄電池、天窗、輪胎以及擋風(fēng)玻璃等進行安裝,同時在汽車維修中也可使用助力機械手。
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