助力機械手原理提升系統(tǒng)可根據(jù)帶有反向自鎖功能性的蝸輪桿減速器及滾筒兩種部件，實現(xiàn)重物的調(diào)節(jié)功能性。當操控人員提升重物時，機械手可以輔助人工施加較小的操控力，并隨著操控力的變化，重物的調(diào)節(jié)位置和速度也會隨著增大或減小。同時，助力機械手原理它的提升系統(tǒng)的手柄上還安裝了力傳感器，可以自動測量提升操控力，使機械手更加靈便、敏捷，完全符合生產(chǎn)工人的需求。助力機械手的負載重量確定后，將主體結(jié)構設計了三種規(guī)格，來滿足不同的承重要求?？梢宰詣犹幚頂?shù)據(jù)，挑出較大值、最小值、平均值等，并將各數(shù)值描繪為曲線，將極值標在曲線上，非常方便和直觀。

1、助力機械手前支點水平位置d決定了水平下降量H及前支點相對起始位置夾角變化值cc，d越大，平衡力誤差越小。2、助力機械手氣缸伸長量e越大平衡力越大，平衡力誤差也大。3、助力機械手壓力表數(shù)值P越大平衡力越大，至氣缸完全拉回到起始位置。助力機械手原理此時繼續(xù)增大，想要助力機械手向下運動，只能靠外加負載破壞平衡。根據(jù)Exce1自動計算，并編寫簡單的VBA語句，輕松的獲得了助力機械手所需的平衡力、平衡誤差和極值等數(shù)據(jù)，助力機械手原理避免了繁瑣的計算流程，為設計工作提供了準確的依據(jù)，利用該方法可以為設計的計算工作帶來極大便利，特別適用于助力機械手新結(jié)構的設計計算。

1)助力機械手原理懸掛式安裝：此種安裝方式的安裝底座可以選擇I字鋼立柱,節(jié)省空間。中，懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機械手安裝于空中軌道滑輪車，可以擴展氣動平衡機械手的工作空間，便于進行遠距離的進行搬運任務。2)助力機械手原理立式安裝：這種安裝方式選擇的安裝位置比較靈活，但是存在占用一定空間的問題。

助力機械手原理當搬運大質(zhì)量工件時，由于運動慣性較大，空載和負載壓力相差很大，在搬運和裝配時很難適應快節(jié)拍的要求，在氣路控制上可分別利用實時調(diào)整1口和2口的壓力提起工件，高低壓的切換只需要實時調(diào)整單一控制壓力即可。該產(chǎn)品廣泛應用于汽車生產(chǎn)，大大減輕了工人的勞動強度，助力機械手原理使工人脫離了繁重的體力勞動放出來，大大提高了勞動生產(chǎn)率和工業(yè)自動化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來了顯著的經(jīng)濟效有效增強利潤、企業(yè)適應市場的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力。

助力機械手原理工作時，操作人員將機械手拉到工作地點，將手柄下壓,以具上的定位裝置作為定位基準，對工件開展夾緊，這時將負載壓力切換成高壓，提起工件后,依據(jù)需要將工件開展翻轉(zhuǎn)等動作。助力機械手原理當工件裝配完畢后，再將負載壓力切換成低壓。機械手在高低壓狀態(tài)時可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機械手不會自行滑動或轉(zhuǎn)動,當機械手帶載或脫載運行時均可按下制動開關，將機械手停在空間任意位置。