助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說(shuō)法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料進(jìn)行搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，真空助力機(jī)械手廠家使操作者對(duì)吊物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。吊物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，真空助力機(jī)械手廠家靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉吊物,就可以把吊物正確地放到空間中的任何位置。

真空助力機(jī)械手廠家控制氣路圖設(shè)計(jì)。反饋控制氣路含有氣源處理、負(fù)載選擇、信號(hào)反饋處理3個(gè)模塊。氣源處理包括從廠吲氣，過(guò)濾器過(guò)濾處理和調(diào)壓器調(diào)制壓力，將清潔、干燥、穩(wěn)定的壓縮空氣輸入到空負(fù)載選擇模塊和標(biāo)準(zhǔn)氣缸。負(fù)載選擇模塊包括空載氣控平衡閥、負(fù)載氣控平衡閥、負(fù)載切換開關(guān)、真空助力機(jī)械手廠家氣控方向閥和或門組成，將機(jī)械手是否帶負(fù)載的信號(hào)輸入給信反饋處理模塊。信號(hào)反饋處理模塊包括標(biāo)準(zhǔn)氣缸、或門、氣控閥組成，將標(biāo)準(zhǔn)氣缸的反w=12/s饋壓力信號(hào)與空負(fù)載信號(hào)的邏輯或i]信號(hào)輸入給主氣控閥，使標(biāo)準(zhǔn)氣缸的輸入勵(lì)與輸出達(dá)到平衡。

真空助力機(jī)械手廠家在實(shí)際的自動(dòng)化流水線生產(chǎn)中，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的電機(jī)，常常被供以低水平的速率控制環(huán)路，這種環(huán)路需要預(yù)先設(shè)定的角速度作為參考輸入，并且穩(wěn)定電機(jī)的角速度到這個(gè)值上。如果這個(gè)調(diào)節(jié)環(huán)路非常有效，那么自動(dòng)化流水線設(shè)備設(shè)定速率值和實(shí)際速率之間的差將會(huì)很小，真空助力機(jī)械手廠家即使是在設(shè)定速率值和電機(jī)的負(fù)載連續(xù)變化的時(shí)候(至少在一定范圍內(nèi))。也可以相反過(guò)來(lái)讓我們把設(shè)定速率看做一個(gè)自由控制變量，很多工業(yè)上應(yīng)用的機(jī)械手臂的配套控制器都是基于這一原理。

氣動(dòng)助力機(jī)械手又稱平衡裝置、平衡環(huán)、氣動(dòng)助力器等，于具有省事,省勸的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域，如:大型物料的移載，搬運(yùn)，型設(shè)備的定位安裝等場(chǎng)合,總之,在現(xiàn)代生產(chǎn)中，真空助力機(jī)械手廠家無(wú)論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié),氣動(dòng)機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動(dòng)機(jī)械手的基本原理是運(yùn)負(fù)載檢測(cè)及氣版饋對(duì)吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡，以便使工件“懸浮”于空中。真空助力機(jī)械手廠家這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對(duì)工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。