1)全氣動助力機(jī)械手廠家懸掛式安裝：此種安裝方式的安裝底座可以選擇I字鋼立柱,節(jié)省空間。中，懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機(jī)械手安裝于空中軌道滑輪車，可以擴(kuò)展氣動平衡機(jī)械手的工作空間，便于進(jìn)行遠(yuǎn)距離的進(jìn)行搬運任務(wù)。2)全氣動助力機(jī)械手廠家立式安裝：這種安裝方式選擇的安裝位置比較靈活，但是存在占用一定空間的問題。

全氣動助力機(jī)械手廠家工作時，操作人員將機(jī)械手拉到工作地點，將手柄下壓,以具上的定位裝置作為定位基準(zhǔn)，對工件開展夾緊，這時將負(fù)載壓力切換成高壓，提起工件后,依據(jù)需要將工件開展翻轉(zhuǎn)等動作。全氣動助力機(jī)械手廠家當(dāng)工件裝配完畢后，再將負(fù)載壓力切換成低壓。機(jī)械手在高低壓狀態(tài)時可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機(jī)械手不會自行滑動或轉(zhuǎn)動,當(dāng)機(jī)械手帶載或脫載運行時均可按下制動開關(guān)，將機(jī)械手停在空間任意位置。

全氣動助力機(jī)械手廠家基本原理是使用負(fù)載檢測及氣板饋對吊運的工件實現(xiàn)自動平衡，以便使工件”懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件應(yīng)用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、效的實現(xiàn)自由搬運。機(jī)械手隨位平衡系統(tǒng)由臂1、臂2、臂3、轉(zhuǎn)軸、控制系統(tǒng)及其控制的標(biāo)準(zhǔn)氣缸活塞桿組成;控制策略。全氣動助力機(jī)械手廠家調(diào)節(jié)和控制主氣控閥的輸出勵，使負(fù)載端與標(biāo)準(zhǔn)氣缸端的力矩相等，從而使標(biāo)準(zhǔn)氣缸能主動、實時地平衡機(jī)械手負(fù)載端力臂的變化，實現(xiàn)機(jī)械手隨位平衡;

液壓上料機(jī)械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，全氣動助力機(jī)械手廠家平移等一系列的動作，這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成，具體時間的分配取決于很多因素，全氣動助力機(jī)械手廠家根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，對分配的方案進(jìn)行比較，才能確定。