助力機(jī)械手原理于助力機(jī)械手具有省事，幼的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，如:大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的定位、裝配等場合,總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中,無論原料的接受還是半成品的加工、產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié),氣動(dòng)機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。助力機(jī)械手設(shè)備當(dāng)處于最短的等效力臂的情況平衡使用性能調(diào)節(jié)校正階段的平衡信號(hào)氣體壓力，助力機(jī)械手原理為助力機(jī)械手負(fù)載端臂在全部區(qū)域內(nèi)部可以完成平衡的最小氣體壓力，負(fù)載端臂在其他區(qū)域的反饋氣體壓力通常均大于該基準(zhǔn)的信號(hào)氣體壓力。

助力機(jī)械手原理該產(chǎn)品為氣動(dòng)控制系統(tǒng)，所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)--氣缸的運(yùn)動(dòng)信號(hào)均由人工操作氣動(dòng)開關(guān)發(fā)出或由機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。氣控信號(hào)分別從1端口或2端口向閥芯發(fā)出時(shí)，從3端口輸入氣缸并通過閥芯的氣壓線性變化化，當(dāng)選定1口或2口輸入壓力時(shí)，輸出到氣缸的壓力即恒定，調(diào)節(jié)1口或2口的控制壓力，助力機(jī)械手原理氣缸壓力隨之變化，即是機(jī)械手保持平衡的原理，當(dāng)有多個(gè)控制壓力輸入到閥體時(shí)，可由邏輯氣路選擇性輸入，可使機(jī)械手適應(yīng)多品種重量的平衡。

助力機(jī)械手原理隨著近些年來汽車制造的投資力度不斷加大,當(dāng)前在汽車制造和維修過程中，自動(dòng)化機(jī)械得到了較為廣泛的使用。在這些自動(dòng)化機(jī)械中,助力機(jī)械手是較常見的一類。助力機(jī)械手基于人機(jī)工程學(xué)構(gòu)思,助力機(jī)械手原理有著較為顯著的人機(jī)互助特性，很適合對汽車儀表板、座椅、蓄電池、天窗、輪胎以及擋風(fēng)玻璃等進(jìn)行安裝，同時(shí)在汽車維修中也可使用助力機(jī)械手。

助力機(jī)械手原理具體控制流程為:廠房空氣經(jīng)過氣源處理模塊處理后,分成1組動(dòng)力氣路和3組信號(hào)氣路。動(dòng)動(dòng)氣路依次通過單向閥、氣控減壓閥動(dòng)力端口后，向標(biāo)準(zhǔn)氣缸提供動(dòng)力氣源;一組信號(hào)氣路依次通過手動(dòng)液壓換向閥和氣控液壓換向閥，助力機(jī)械手原理對來自負(fù)載氣控平衡閥的負(fù)載信號(hào)進(jìn)行通斷選擇控制;二組信號(hào)氣路依次通過負(fù)載氣控平衡閥和氣控液壓換向閥，為汽動(dòng)液壓換向閥提供負(fù)載信號(hào);第三組信號(hào)氣路依次通過控制氣控平衡閥和或門，與來自氣控液壓換向閥的信號(hào)進(jìn)行邏輯或處理。3組信號(hào)經(jīng)換向選擇和邏輯或處理后,為下一個(gè)或提供空載或負(fù)載信號(hào)，與來自標(biāo)準(zhǔn)氣缸端的反饋氣壓信號(hào)進(jìn)行邏輯或處理,將邏輯或信號(hào)輸入給主氣控平衡閥,使主氣控平衡閥的輸出動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)氣缸勵(lì)相等，使機(jī)械手達(dá)到平衡。