角鐵法蘭自動焊原理具體控制流程為:廠房空氣經(jīng)過氣源處理模塊處理后,分成1組動力氣路和3組信號氣路。動動氣路依次通過單向閥、氣控減壓閥動力端口后，向標準氣缸提供動力氣源;一組信號氣路依次通過手動液壓換向閥和氣控液壓換向閥，角鐵法蘭自動焊原理對來自負載氣控平衡閥的負載信號進行通斷選擇控制;二組信號氣路依次通過負載氣控平衡閥和氣控液壓換向閥，為汽動液壓換向閥提供負載信號;第三組信號氣路依次通過控制氣控平衡閥和或門，與來自氣控液壓換向閥的信號進行邏輯或處理。3組信號經(jīng)換向選擇和邏輯或處理后,為下一個或提供空載或負載信號，與來自標準氣缸端的反饋氣壓信號進行邏輯或處理,將邏輯或信號輸入給主氣控平衡閥,使主氣控平衡閥的輸出動與標準氣缸勵相等，使機械手達到平衡。

助力機械手是在自動化設備的基礎上，專門為實現(xiàn)制造業(yè)生產(chǎn)自動化技術無人生產(chǎn)而研發(fā)的省力設備，角鐵法蘭自動焊原理其可以取代人工在各個工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率提高可達50%以上。助力機械手對于沖壓、搬運等重復性、危險性、高節(jié)拍的加工行業(yè)，角鐵法蘭自動焊原理可以有效的節(jié)約人力和勞動成本，提高人工及設備安全性，提升產(chǎn)能、產(chǎn)品品質、工藝穩(wěn)定性等，是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要智能體現(xiàn)，在不同領域的得到廣泛的應用。

助力機械手角度傳感器主要的組成:角度傳感器外殼、旋轉編碼器、轉動臂、搖臂和鋼絲繩導向裝置。當助力機械手鋼絲繩的沿繩方向和豎直方向產(chǎn)生角度時，角鐵法蘭自動焊原理吊絲導向裝置將偏角傳遞給搖臂，搖臂帶動與旋轉編碼器同軸安裝在殼體上的轉動臂。旋轉編碼器將測量的角度值信號傳送給上位機，角鐵法蘭自動焊原理上位機通過具體的控制算法，發(fā)送相應的驅動信號給下位機，下位機將驅動電壓輸送給助力機械手跟隨系統(tǒng)的驅動裝置，從而實現(xiàn)跟隨小車隨操作者對物料的活動而活動。

角鐵法蘭自動焊原理該產(chǎn)品為氣動控制系統(tǒng)，所有執(zhí)行機構--氣缸的運動信號均由人工操作氣動開關發(fā)出或由機械結構實現(xiàn)。氣控信號分別從1端口或2端口向閥芯發(fā)出時，從3端口輸入氣缸并通過閥芯的氣壓線性變化化，當選定1口或2口輸入壓力時，輸出到氣缸的壓力即恒定，調節(jié)1口或2口的控制壓力，角鐵法蘭自動焊原理氣缸壓力隨之變化，即是機械手保持平衡的原理，當有多個控制壓力輸入到閥體時，可由邏輯氣路選擇性輸入，可使機械手適應多品種重量的平衡。